Battez les jaunes d'oeufs et le sucre en mélange mousseux. Amenez le lait à ébullition et versez-le peu à peu sur le mélange. Ajoutez le jus de citron et le jus d'orange. Portez la casserole sur feu très doux (ou dans un bain-marie chaud mais non bouillant) et faites épaissir la crème en remuant sans arrêt. Retirez-la dès qu'elle nappe la cuillère. Vous aurez d'autre part fait tremper la gélatine 15 mn dans de l'eau froide. Egouttez-la et incorporez-la à la crème chaude en remuant bien pour la dissoudre. Laissez refroidir un peu puis incorporez la crème fraîche fouettée. Versez le mélange dans un moule décoratif légèrement huilé. Faites prendre au frais toute une nuit si possible. Démoulez sur le plat de service et servez avec le coulis d'abricots additionné de jus d'orange. Accompagnez de biscuits. Pour démouler facilement le bavarois trempez-le pendant quelques secondes dans de l'eau chaude puis renversez-le sur le plat de service.