Dans une terrine mélanger le lait et les jaunes d'oeufs. Mettre la préparation au bain-marie. Ajouter les feuilles de gélatine préalablement mouillées et laisser cuire 5 mn. Dans un bol battre la crème fraîche. Faire griller les noisettes dans un peu d'huile. Les ajouter avec la crème montée et un peu de sucre au mélange du bain-marie. Verser la moitié de la préparation dans un moule à bavarois disposer dessus les biscuits imbibés de cognac. Versez le reste de la préparation. Mettre le tout au réfrigérateur pendant 1 heure. Démouler et servir.
